飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2011年
2期
17-19,24
,共4页
无人机%时间延迟%遥控驾驶%飞行控制%数据链路
無人機%時間延遲%遙控駕駛%飛行控製%數據鏈路
무인궤%시간연지%요공가사%비행공제%수거련로
无人机遥控驾驶方式相对程控方式来说,在时间延迟、情景遥现、数据链性能优化以及飞行控制等方面的要求较高,而这些因素也成为了困扰无人机遥控驾驶发展和应用的关键.借鉴无人机技术验证平台地面闭环试验的结果,以时间延迟、数据链路性能为重点针对无人机遥控驾驶所面临的各种关键技术难点进行了深入的分析、研究,提出了合理的关键技术解决方案并利用地面闭环试验环境进行验证,最后利用有人驾驶飞行器飞行品质规范提出了初步的无人机飞行品质评价方法.
無人機遙控駕駛方式相對程控方式來說,在時間延遲、情景遙現、數據鏈性能優化以及飛行控製等方麵的要求較高,而這些因素也成為瞭睏擾無人機遙控駕駛髮展和應用的關鍵.藉鑒無人機技術驗證平檯地麵閉環試驗的結果,以時間延遲、數據鏈路性能為重點針對無人機遙控駕駛所麵臨的各種關鍵技術難點進行瞭深入的分析、研究,提齣瞭閤理的關鍵技術解決方案併利用地麵閉環試驗環境進行驗證,最後利用有人駕駛飛行器飛行品質規範提齣瞭初步的無人機飛行品質評價方法.
무인궤요공가사방식상대정공방식래설,재시간연지、정경요현、수거련성능우화이급비행공제등방면적요구교고,이저사인소야성위료곤우무인궤요공가사발전화응용적관건.차감무인궤기술험증평태지면폐배시험적결과,이시간연지、수거련로성능위중점침대무인궤요공가사소면림적각충관건기술난점진행료심입적분석、연구,제출료합리적관건기술해결방안병이용지면폐배시험배경진행험증,최후이용유인가사비행기비행품질규범제출료초보적무인궤비행품질평개방법.
