飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2011年
3期
56-59
,共4页
水尊师%周军%葛致磊%郭建国
水尊師%週軍%葛緻磊%郭建國
수존사%주군%갈치뢰%곽건국
预测控制%角度约束%末制导%基准弹道
預測控製%角度約束%末製導%基準彈道
예측공제%각도약속%말제도%기준탄도
针对低高度、大倾角末端姿态约束问题,提出了一种弹道跟踪制导律.离线优化得到满足终端约束的基准弹道.为了避免出现奇异,将对位置的跟踪转换为对视线角及视线角速度的跟踪.根据当前状态,利用连续时间非线性预测控制,以弹道跟踪误差和控制能量的组合为性能指标,在线滚动优化得到制导指令,分析了制导律的参数选取,最后对该制导律进行了全弹道数学仿真.与文献[2-3]中的导引律相比的结果表明,该制导律能实现干扰作用下对参考轨迹的精确跟踪,命中点姿态角控制精度高、脱靶量小,具有一定的鲁棒性.
針對低高度、大傾角末耑姿態約束問題,提齣瞭一種彈道跟蹤製導律.離線優化得到滿足終耑約束的基準彈道.為瞭避免齣現奇異,將對位置的跟蹤轉換為對視線角及視線角速度的跟蹤.根據噹前狀態,利用連續時間非線性預測控製,以彈道跟蹤誤差和控製能量的組閤為性能指標,在線滾動優化得到製導指令,分析瞭製導律的參數選取,最後對該製導律進行瞭全彈道數學倣真.與文獻[2-3]中的導引律相比的結果錶明,該製導律能實現榦擾作用下對參攷軌跡的精確跟蹤,命中點姿態角控製精度高、脫靶量小,具有一定的魯棒性.
침대저고도、대경각말단자태약속문제,제출료일충탄도근종제도률.리선우화득도만족종단약속적기준탄도.위료피면출현기이,장대위치적근종전환위대시선각급시선각속도적근종.근거당전상태,이용련속시간비선성예측공제,이탄도근종오차화공제능량적조합위성능지표,재선곤동우화득도제도지령,분석료제도률적삼수선취,최후대해제도률진행료전탄도수학방진.여문헌[2-3]중적도인률상비적결과표명,해제도률능실현간우작용하대삼고궤적적정학근종,명중점자태각공제정도고、탈파량소,구유일정적로봉성.