机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
6期
49-51
,共3页
水下机器人方向舵%形状记忆合金差动驱动器%曲柄滑块机构%多目标优化
水下機器人方嚮舵%形狀記憶閤金差動驅動器%麯柄滑塊機構%多目標優化
수하궤기인방향타%형상기억합금차동구동기%곡병활괴궤구%다목표우화
提出了一种应用于水下机器人方向舵、滑块为原动件的曲柄滑块传动机构,形状记忆合金差动驱动是该机构的突出特点.分析了形状记忆合金差动驱动的曲柄滑块机构运动机理,基于形状记忆合金驱动器的变形能力和力学性能,采用多目标优化设计理论和算法,对形状记忆合金差动驱动的滑块行程和作用在滑块上的初始驱动力进行了综合优化,得到了曲柄滑块机构的结构优化参数,同时为形状记忆合金差动驱动器的性能参数设计提供了理论依据和设计准则.虚拟样机仿真试验验证了机构良好的驱动和传动性能.
提齣瞭一種應用于水下機器人方嚮舵、滑塊為原動件的麯柄滑塊傳動機構,形狀記憶閤金差動驅動是該機構的突齣特點.分析瞭形狀記憶閤金差動驅動的麯柄滑塊機構運動機理,基于形狀記憶閤金驅動器的變形能力和力學性能,採用多目標優化設計理論和算法,對形狀記憶閤金差動驅動的滑塊行程和作用在滑塊上的初始驅動力進行瞭綜閤優化,得到瞭麯柄滑塊機構的結構優化參數,同時為形狀記憶閤金差動驅動器的性能參數設計提供瞭理論依據和設計準則.虛擬樣機倣真試驗驗證瞭機構良好的驅動和傳動性能.
제출료일충응용우수하궤기인방향타、활괴위원동건적곡병활괴전동궤구,형상기억합금차동구동시해궤구적돌출특점.분석료형상기억합금차동구동적곡병활괴궤구운동궤리,기우형상기억합금구동기적변형능력화역학성능,채용다목표우화설계이론화산법,대형상기억합금차동구동적활괴행정화작용재활괴상적초시구동력진행료종합우화,득도료곡병활괴궤구적결구우화삼수,동시위형상기억합금차동구동기적성능삼수설계제공료이론의거화설계준칙.허의양궤방진시험험증료궤구량호적구동화전동성능.
