机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2011年
7期
29-32
,共4页
CMAC神经网络%电液比例阀%速度控制
CMAC神經網絡%電液比例閥%速度控製
CMAC신경망락%전액비례벌%속도공제
分析电液比例阀控非对称缸速度控制动态数学模型,提出新的小脑模型神经网络(CMAC)和PID相结合的复合控制算法用于大负载电液速度控制系统.CMAC控制算法以前馈方式加入控制系统,利用其较强的非线性逼近能力和快速响应能力,有效抑制干扰影响,保证系统速度的精确控制.仿真结果表明,该控制方式响应时间快,响应平稳,抗干扰能力强.
分析電液比例閥控非對稱缸速度控製動態數學模型,提齣新的小腦模型神經網絡(CMAC)和PID相結閤的複閤控製算法用于大負載電液速度控製繫統.CMAC控製算法以前饋方式加入控製繫統,利用其較彊的非線性逼近能力和快速響應能力,有效抑製榦擾影響,保證繫統速度的精確控製.倣真結果錶明,該控製方式響應時間快,響應平穩,抗榦擾能力彊.
분석전액비례벌공비대칭항속도공제동태수학모형,제출신적소뇌모형신경망락(CMAC)화PID상결합적복합공제산법용우대부재전액속도공제계통.CMAC공제산법이전궤방식가입공제계통,이용기교강적비선성핍근능력화쾌속향응능력,유효억제간우영향,보증계통속도적정학공제.방진결과표명,해공제방식향응시간쾌,향응평은,항간우능력강.
