数学的实践与认识
數學的實踐與認識
수학적실천여인식
MATHEMATICS IN PRACTICE AND THEORY
2012年
10期
99-106
,共8页
凸多面体%逆次优%镇定%控制Lyapunov函数
凸多麵體%逆次優%鎮定%控製Lyapunov函數
철다면체%역차우%진정%공제Lyapunov함수
对于一类多输入凸多面体非线性系统,研究了其逆次优控制问题.基于鲁棒控制Lyapunov函数和空间分解技术,给出了系统的逆次优控制器存在的充分条件,并进一步给出了逆次优控制器的构造方法.最后指出,作为系统的渐近镇定控制器,逆次优控制器具有较小的保守性.
對于一類多輸入凸多麵體非線性繫統,研究瞭其逆次優控製問題.基于魯棒控製Lyapunov函數和空間分解技術,給齣瞭繫統的逆次優控製器存在的充分條件,併進一步給齣瞭逆次優控製器的構造方法.最後指齣,作為繫統的漸近鎮定控製器,逆次優控製器具有較小的保守性.
대우일류다수입철다면체비선성계통,연구료기역차우공제문제.기우로봉공제Lyapunov함수화공간분해기술,급출료계통적역차우공제기존재적충분조건,병진일보급출료역차우공제기적구조방법.최후지출,작위계통적점근진정공제기,역차우공제기구유교소적보수성.
