农业装备与车辆工程
農業裝備與車輛工程
농업장비여차량공정
AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING
2012年
8期
33-37
,共5页
联合仿真%主动悬架%自适应模糊PID控制
聯閤倣真%主動懸架%自適應模糊PID控製
연합방진%주동현가%자괄응모호PID공제
利用ADAMS建立了1/4车辆主动悬架的机械模型,运用MATLAB设计了基于自适应模糊PID控制算法的主动悬架控制系统,通过ADAMS/Control模块与MATLAB的接口实现了基于车辆悬架多体模型的主动控制联合仿真.仿真结果表明,采用自适应模糊PID控制能取得很好的控制效果,与被动悬架相比显著地降低了车身加速度和轮胎动位移,大大提高了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性.
利用ADAMS建立瞭1/4車輛主動懸架的機械模型,運用MATLAB設計瞭基于自適應模糊PID控製算法的主動懸架控製繫統,通過ADAMS/Control模塊與MATLAB的接口實現瞭基于車輛懸架多體模型的主動控製聯閤倣真.倣真結果錶明,採用自適應模糊PID控製能取得很好的控製效果,與被動懸架相比顯著地降低瞭車身加速度和輪胎動位移,大大提高瞭車輛的乘坐舒適性和操縱穩定性.
이용ADAMS건립료1/4차량주동현가적궤계모형,운용MATLAB설계료기우자괄응모호PID공제산법적주동현가공제계통,통과ADAMS/Control모괴여MATLAB적접구실현료기우차량현가다체모형적주동공제연합방진.방진결과표명,채용자괄응모호PID공제능취득흔호적공제효과,여피동현가상비현저지강저료차신가속도화륜태동위이,대대제고료차량적승좌서괄성화조종은정성.
