控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2002年
1期
73-79
,共7页
迭代学习控制%非线性工业过程%稳态优化%可达性%收敛性
迭代學習控製%非線性工業過程%穩態優化%可達性%收斂性
질대학습공제%비선성공업과정%은태우화%가체성%수렴성
基于工业过程稳态优化中递阶控制结构和线性工业过程控制系统中的迭代学习控制规律,本文对饱和非线性工业过程控制系统和变增益非线性工业过程控制系统施行迭代学习控制,分别给出加权PD-型闭环迭代学习控制算法和加权幂型开闭环迭代学习控制算法,提出了期望目标轨线的δ-可达性和迭代学习算法的ε-收敛性的概念.利用Bellman-Gronwall不等式和λ-范数理论,论证了算法的收敛性.数字仿真表明,迭代学习控制能有效改善非线性工业控制系统在稳态优化时的动态品质.
基于工業過程穩態優化中遞階控製結構和線性工業過程控製繫統中的迭代學習控製規律,本文對飽和非線性工業過程控製繫統和變增益非線性工業過程控製繫統施行迭代學習控製,分彆給齣加權PD-型閉環迭代學習控製算法和加權冪型開閉環迭代學習控製算法,提齣瞭期望目標軌線的δ-可達性和迭代學習算法的ε-收斂性的概唸.利用Bellman-Gronwall不等式和λ-範數理論,論證瞭算法的收斂性.數字倣真錶明,迭代學習控製能有效改善非線性工業控製繫統在穩態優化時的動態品質.
기우공업과정은태우화중체계공제결구화선성공업과정공제계통중적질대학습공제규률,본문대포화비선성공업과정공제계통화변증익비선성공업과정공제계통시행질대학습공제,분별급출가권PD-형폐배질대학습공제산법화가권멱형개폐배질대학습공제산법,제출료기망목표궤선적δ-가체성화질대학습산법적ε-수렴성적개념.이용Bellman-Gronwall불등식화λ-범수이론,론증료산법적수렴성.수자방진표명,질대학습공제능유효개선비선성공업공제계통재은태우화시적동태품질.
