吉林农业大学学报
吉林農業大學學報
길임농업대학학보
JOURNAL OF JILIN AGRICUL TURAL UNIVERSITY
2003年
6期
679-681,684
,共4页
袁洪印%郭丽虹%谭振江%柳玉晗%邢忠宝
袁洪印%郭麗虹%譚振江%柳玉晗%邢忠寶
원홍인%곽려홍%담진강%류옥함%형충보
Kalman预测%跟踪%机动目标%仿真
Kalman預測%跟蹤%機動目標%倣真
Kalman예측%근종%궤동목표%방진
将Kalman预测方法用于经纬仪跟踪机动目标,对不同靶标旋转速度下的目标跟踪进行了仿真研究.提出了状态方程输入矩阵G(k),并在实际测试计算中验证了G(k)的正确性.根据Kalman预测曲线与实测曲线误差的标准方差最小原则,确定了状态噪声与测试噪声的方差比值Q/R,并确定了适合经纬仪的比值Q/R.仿真结果表明:Kalman预测方法可以很好地完成经纬仪跟踪机动目标的仿真.
將Kalman預測方法用于經緯儀跟蹤機動目標,對不同靶標鏇轉速度下的目標跟蹤進行瞭倣真研究.提齣瞭狀態方程輸入矩陣G(k),併在實際測試計算中驗證瞭G(k)的正確性.根據Kalman預測麯線與實測麯線誤差的標準方差最小原則,確定瞭狀態譟聲與測試譟聲的方差比值Q/R,併確定瞭適閤經緯儀的比值Q/R.倣真結果錶明:Kalman預測方法可以很好地完成經緯儀跟蹤機動目標的倣真.
장Kalman예측방법용우경위의근종궤동목표,대불동파표선전속도하적목표근종진행료방진연구.제출료상태방정수입구진G(k),병재실제측시계산중험증료G(k)적정학성.근거Kalman예측곡선여실측곡선오차적표준방차최소원칙,학정료상태조성여측시조성적방차비치Q/R,병학정료괄합경위의적비치Q/R.방진결과표명:Kalman예측방법가이흔호지완성경위의근종궤동목표적방진.
