计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2004年
12期
2170-2172
,共3页
人工神经网络%控制器%稳定性%学习速率
人工神經網絡%控製器%穩定性%學習速率
인공신경망락%공제기%은정성%학습속솔
基于人工神经网络提出了一种局部递归神经网络控制器.在描述了带有输出反馈和激活反馈的网络控制器的结构组成并定义了作为设计目标的误差函数后,采用带有弹性的梯度下降法,获得适用于实时在线调整权值的修正公式,给出了所提的网络控制器的设计步骤及其控制策略.将所提出的网络控制器应用到典型的单级倒立摆的实验系统中,将实验所获得的结果与LQY方法的实验结果进行了对比.
基于人工神經網絡提齣瞭一種跼部遞歸神經網絡控製器.在描述瞭帶有輸齣反饋和激活反饋的網絡控製器的結構組成併定義瞭作為設計目標的誤差函數後,採用帶有彈性的梯度下降法,穫得適用于實時在線調整權值的脩正公式,給齣瞭所提的網絡控製器的設計步驟及其控製策略.將所提齣的網絡控製器應用到典型的單級倒立襬的實驗繫統中,將實驗所穫得的結果與LQY方法的實驗結果進行瞭對比.
기우인공신경망락제출료일충국부체귀신경망락공제기.재묘술료대유수출반궤화격활반궤적망락공제기적결구조성병정의료작위설계목표적오차함수후,채용대유탄성적제도하강법,획득괄용우실시재선조정권치적수정공식,급출료소제적망락공제기적설계보취급기공제책략.장소제출적망락공제기응용도전형적단급도립파적실험계통중,장실험소획득적결과여LQY방법적실험결과진행료대비.
