一种机械手关节联接结构的改进设计
일충궤계수관절련접결구적개진설계
An Improved Design of a Kind of Mechanical Manipulator Joint Structure
  • 万方数据
    机械制造与自动化 궤계제조여자동화
    JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
    2005年 5期 16-17 ,共2页

    孔繁群%朱方园%周骥平

    공번군%주방완%주기평

    机械手%操作臂%结构设计 機械手%操作臂%結構設計
    궤계수%조작비%결구설계
    分析了多自由度机械操作臂的结构限制和设计制造难点,提出了一种新的关节联接结构以保证操作臂的刚性和传动精度.
    분석료다자유도궤계조작비적결구한제화설계제조난점,제출료일충신적관절련접결구이보증조작비적강성화전동정도.
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