光学学报
光學學報
광학학보
ACTA OPTICA SINICA
2006年
5期
697-701
,共5页
机器视觉%摄像机标定%差分式标定%分离式标靶%曲面拟合
機器視覺%攝像機標定%差分式標定%分離式標靶%麯麵擬閤
궤기시각%섭상궤표정%차분식표정%분리식표파%곡면의합
采用分离式差分标定方法实现对单摄像机的高精度标定.在摄像机的物面位置上放置多个小尺度的分离式标定靶,每个标定靶上有标准点阵列,对每个光点由高斯曲面拟合法得到其CCD像面上的位置,光点位置检测结果的稳定性(均方根)达到1μm(相当于CCD 0.0053 pixel).利用同一标定靶上标准点之间的物面差分坐标,进行四次曲面拟合,建立摄像机的像面与物面之间的映射关系.该方法对各个标定靶之间的距离没有提出要求,采用多个小尺寸的差分标定靶代替整体式的大尺度标定靶,降低对大尺度标定靶的制作要求.实验表明,当各个标定靶之间的相对角度误差小于60″时,标定残差平均值可以达到4.8μm(相当于CCD 0.028 pixel).
採用分離式差分標定方法實現對單攝像機的高精度標定.在攝像機的物麵位置上放置多箇小呎度的分離式標定靶,每箇標定靶上有標準點陣列,對每箇光點由高斯麯麵擬閤法得到其CCD像麵上的位置,光點位置檢測結果的穩定性(均方根)達到1μm(相噹于CCD 0.0053 pixel).利用同一標定靶上標準點之間的物麵差分坐標,進行四次麯麵擬閤,建立攝像機的像麵與物麵之間的映射關繫.該方法對各箇標定靶之間的距離沒有提齣要求,採用多箇小呎吋的差分標定靶代替整體式的大呎度標定靶,降低對大呎度標定靶的製作要求.實驗錶明,噹各箇標定靶之間的相對角度誤差小于60″時,標定殘差平均值可以達到4.8μm(相噹于CCD 0.028 pixel).
채용분리식차분표정방법실현대단섭상궤적고정도표정.재섭상궤적물면위치상방치다개소척도적분리식표정파,매개표정파상유표준점진렬,대매개광점유고사곡면의합법득도기CCD상면상적위치,광점위치검측결과적은정성(균방근)체도1μm(상당우CCD 0.0053 pixel).이용동일표정파상표준점지간적물면차분좌표,진행사차곡면의합,건립섭상궤적상면여물면지간적영사관계.해방법대각개표정파지간적거리몰유제출요구,채용다개소척촌적차분표정파대체정체식적대척도표정파,강저대대척도표정파적제작요구.실험표명,당각개표정파지간적상대각도오차소우60″시,표정잔차평균치가이체도4.8μm(상당우CCD 0.028 pixel).
