湖南文理学院学报（自然科学版）
湖南文理學院學報（自然科學版）
호남문이학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUNAN UNIVERSITY OF ARTS AND SCIENCE(SCIENCE AND TECHNOLOGY)
2007年
3期
52-54
,共3页
机构综合%同伦算法%同伦函数%MAPLE语言%工具箱
機構綜閤%同倫算法%同倫函數%MAPLE語言%工具箱
궤구종합%동륜산법%동륜함수%MAPLE어언%공구상
机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的,同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解决这一问题提供了可行的方法,但需要编写专用的程序.通过构造新型同伦函数并结合Maple高级程序设计语言的通用工具箱,提出了同伦算法的原理与实现方法.运用该算法编写了MAPLE程序对3-RPR平面并联机构综合问题进行了研究,求出了全部解,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为同伦方法提供了简便的实现方法.
機構學問題的數學模型常可化為多元非線性方程組,一般求解多元非線性方程組需要初始值,而初始值的選擇是相噹睏難的,同倫方法不需初始值就能求齣全部解,為求解決這一問題提供瞭可行的方法,但需要編寫專用的程序.通過構造新型同倫函數併結閤Maple高級程序設計語言的通用工具箱,提齣瞭同倫算法的原理與實現方法.運用該算法編寫瞭MAPLE程序對3-RPR平麵併聯機構綜閤問題進行瞭研究,求齣瞭全部解,為實際機構的設計提供瞭多種選擇方案,為同倫方法提供瞭簡便的實現方法.
궤구학문제적수학모형상가화위다원비선성방정조,일반구해다원비선성방정조수요초시치,이초시치적선택시상당곤난적,동륜방법불수초시치취능구출전부해,위구해결저일문제제공료가행적방법,단수요편사전용적정서.통과구조신형동륜함수병결합Maple고급정서설계어언적통용공구상,제출료동륜산법적원리여실현방법.운용해산법편사료MAPLE정서대3-RPR평면병련궤구종합문제진행료연구,구출료전부해,위실제궤구적설계제공료다충선택방안,위동륜방법제공료간편적실현방법.
