计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2008年
6期
237-239
,共3页
刘金颂%原思聪%张庆阳%刘道华
劉金頌%原思聰%張慶暘%劉道華
류금송%원사총%장경양%류도화
双目立体视觉%摄像机标定%BP神经网络
雙目立體視覺%攝像機標定%BP神經網絡
쌍목입체시각%섭상궤표정%BP신경망락
以张氏标定方法为基础,提出以圆心作为标定点的2D平面模板标定方法,通过与基于方格角点的标定方法以及基于方格形心的标定方法进行比较,证明了该方法的有效性.又运用BP神经网络来模拟立体视觉系统三维空间与二维图像平面之间的物、像对应关系,建立了双目立体视觉系统的摄像机隐式标定模型,避免了因数学模型的不完善而带来的系统误差.实验证明该方法能够获得较高的标定精度.
以張氏標定方法為基礎,提齣以圓心作為標定點的2D平麵模闆標定方法,通過與基于方格角點的標定方法以及基于方格形心的標定方法進行比較,證明瞭該方法的有效性.又運用BP神經網絡來模擬立體視覺繫統三維空間與二維圖像平麵之間的物、像對應關繫,建立瞭雙目立體視覺繫統的攝像機隱式標定模型,避免瞭因數學模型的不完善而帶來的繫統誤差.實驗證明該方法能夠穫得較高的標定精度.
이장씨표정방법위기출,제출이원심작위표정점적2D평면모판표정방법,통과여기우방격각점적표정방법이급기우방격형심적표정방법진행비교,증명료해방법적유효성.우운용BP신경망락래모의입체시각계통삼유공간여이유도상평면지간적물、상대응관계,건립료쌍목입체시각계통적섭상궤은식표정모형,피면료인수학모형적불완선이대래적계통오차.실험증명해방법능구획득교고적표정정도.
