弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2009年
3期
231-234
,共4页
徐烨烽%仇海涛%李志宇%李魁
徐燁烽%仇海濤%李誌宇%李魁
서엽봉%구해도%리지우%리괴
位置指令%光电探测%小型飞行器%目标跟踪
位置指令%光電探測%小型飛行器%目標跟蹤
위치지령%광전탐측%소형비행기%목표근종
利用小型飞行器(MAV)探测地面目标活动时一般需采用双自由度光电稳定器.研究了利用机载单轴摄像机探测地面活动目标技术,给出了摄像机俯仰角调整指令以及飞行器航向角调整指令的计算办法.由于俯仰指令与航向指令响应速度的差异,捕获目标时两个方向很难协调同步,提出了动态位置指令的概念,并给出了具体的实现方案.仿真计算表明,在摄像机俯仰角连续调整的基础上,飞行器以一定的飞行轨迹完成航向角调整后,能完成对地面目标的有效探测.
利用小型飛行器(MAV)探測地麵目標活動時一般需採用雙自由度光電穩定器.研究瞭利用機載單軸攝像機探測地麵活動目標技術,給齣瞭攝像機俯仰角調整指令以及飛行器航嚮角調整指令的計算辦法.由于俯仰指令與航嚮指令響應速度的差異,捕穫目標時兩箇方嚮很難協調同步,提齣瞭動態位置指令的概唸,併給齣瞭具體的實現方案.倣真計算錶明,在攝像機俯仰角連續調整的基礎上,飛行器以一定的飛行軌跡完成航嚮角調整後,能完成對地麵目標的有效探測.
이용소형비행기(MAV)탐측지면목표활동시일반수채용쌍자유도광전은정기.연구료이용궤재단축섭상궤탐측지면활동목표기술,급출료섭상궤부앙각조정지령이급비행기항향각조정지령적계산판법.유우부앙지령여항향지령향응속도적차이,포획목표시량개방향흔난협조동보,제출료동태위치지령적개념,병급출료구체적실현방안.방진계산표명,재섭상궤부앙각련속조정적기출상,비행기이일정적비행궤적완성항향각조정후,능완성대지면목표적유효탐측.
