河南科技大学学报（自然科学版）
河南科技大學學報（自然科學版）
하남과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2009年
5期
17-20
,共4页
履带车辆%液压机械差速转向%操纵系统%动态仿真
履帶車輛%液壓機械差速轉嚮%操縱繫統%動態倣真
리대차량%액압궤계차속전향%조종계통%동태방진
液压机械差速转向机构是结合了液压传动无级调速和机械传动高效率等优点的一种新型履带车辆转向机构.本文根据履带车辆的转向特点,对液压机械差速转向操纵系统组成及工作原理进行分析,建立转向操纵系统运动模型和仿真模型,仿真分析其动态特性.仿真结果表明,所设计的转向操纵系统具有良好的稳定性和动态特性,能满足履带车辆液压机械差速转向行驶要求.
液壓機械差速轉嚮機構是結閤瞭液壓傳動無級調速和機械傳動高效率等優點的一種新型履帶車輛轉嚮機構.本文根據履帶車輛的轉嚮特點,對液壓機械差速轉嚮操縱繫統組成及工作原理進行分析,建立轉嚮操縱繫統運動模型和倣真模型,倣真分析其動態特性.倣真結果錶明,所設計的轉嚮操縱繫統具有良好的穩定性和動態特性,能滿足履帶車輛液壓機械差速轉嚮行駛要求.
액압궤계차속전향궤구시결합료액압전동무급조속화궤계전동고효솔등우점적일충신형리대차량전향궤구.본문근거리대차량적전향특점,대액압궤계차속전향조종계통조성급공작원리진행분석,건립전향조종계통운동모형화방진모형,방진분석기동태특성.방진결과표명,소설계적전향조종계통구유량호적은정성화동태특성,능만족리대차량액압궤계차속전향행사요구.
