青岛大学学报（自然科学版）
青島大學學報（自然科學版）
청도대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
1期
58-62
,共5页
视觉定位%序列图像%自适应混合高斯模型%CAMSHIFT算法
視覺定位%序列圖像%自適應混閤高斯模型%CAMSHIFT算法
시각정위%서렬도상%자괄응혼합고사모형%CAMSHIFT산법
提出了一种静止摄像机条件下基于计算机视觉的工业机器人的定位算法.采用单目视觉系统,由线性摄像机模型推导出定位测量模型.通过序列图像,以一种改进的自适应混合高斯模型更新背景, 运用背景差分法检测出运动目标,用CAMSHIFT算法实现对运动目标的跟踪,确定其位置和姿态,估计出运动参数,反馈给机器人指导其准确运动.实验结果表明,该方法快速、有效,能够满足视觉定位的实时性要求.
提齣瞭一種靜止攝像機條件下基于計算機視覺的工業機器人的定位算法.採用單目視覺繫統,由線性攝像機模型推導齣定位測量模型.通過序列圖像,以一種改進的自適應混閤高斯模型更新揹景, 運用揹景差分法檢測齣運動目標,用CAMSHIFT算法實現對運動目標的跟蹤,確定其位置和姿態,估計齣運動參數,反饋給機器人指導其準確運動.實驗結果錶明,該方法快速、有效,能夠滿足視覺定位的實時性要求.
제출료일충정지섭상궤조건하기우계산궤시각적공업궤기인적정위산법.채용단목시각계통,유선성섭상궤모형추도출정위측량모형.통과서렬도상,이일충개진적자괄응혼합고사모형경신배경, 운용배경차분법검측출운동목표,용CAMSHIFT산법실현대운동목표적근종,학정기위치화자태,고계출운동삼수,반궤급궤기인지도기준학운동.실험결과표명,해방법쾌속、유효,능구만족시각정위적실시성요구.
