中南大学学报（自然科学版）
中南大學學報（自然科學版）
중남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY
2010年
2期
532-538
,共7页
旋挖钻机%变幅机构%动力学%仿真
鏇挖鑽機%變幅機構%動力學%倣真
선알찬궤%변폭궤구%동역학%방진
为研究和提高变幅机构的动力学性能,采用牛顿-欧拉法建立四连杆机构的动力学数学模型,在Simulink平台上构建基于Matlab函数的变幅机构的动力学仿真模型,分别对4种变幅机构形式各在2种钻桅位姿状态下的变幅过程进行仿真,并对动力学仿真结果进行分析和比较.研究结果表明:动臂变幅油缸需提供的主动力与钻桅位姿以及动臂和连杆间的相对位置均无关,与动臂变幅油缸和动臂的相对位置有关;钻桅位姿和变幅机构的形式对动臂在和转台铰链处所受约束反力以及转台所受约束反力的幅值之和这两者均有影响;动臂位于连杆下方而动臂变幅油缸位于动臂下方的形式具有较好的动力学性能.
為研究和提高變幅機構的動力學性能,採用牛頓-歐拉法建立四連桿機構的動力學數學模型,在Simulink平檯上構建基于Matlab函數的變幅機構的動力學倣真模型,分彆對4種變幅機構形式各在2種鑽桅位姿狀態下的變幅過程進行倣真,併對動力學倣真結果進行分析和比較.研究結果錶明:動臂變幅油缸需提供的主動力與鑽桅位姿以及動臂和連桿間的相對位置均無關,與動臂變幅油缸和動臂的相對位置有關;鑽桅位姿和變幅機構的形式對動臂在和轉檯鉸鏈處所受約束反力以及轉檯所受約束反力的幅值之和這兩者均有影響;動臂位于連桿下方而動臂變幅油缸位于動臂下方的形式具有較好的動力學性能.
위연구화제고변폭궤구적동역학성능,채용우돈-구랍법건립사련간궤구적동역학수학모형,재Simulink평태상구건기우Matlab함수적변폭궤구적동역학방진모형,분별대4충변폭궤구형식각재2충찬외위자상태하적변폭과정진행방진,병대동역학방진결과진행분석화비교.연구결과표명:동비변폭유항수제공적주동력여찬외위자이급동비화련간간적상대위치균무관,여동비변폭유항화동비적상대위치유관;찬외위자화변폭궤구적형식대동비재화전태교련처소수약속반력이급전태소수약속반력적폭치지화저량자균유영향;동비위우련간하방이동비변폭유항위우동비하방적형식구유교호적동역학성능.
