西南交通大学学报
西南交通大學學報
서남교통대학학보
JOURNAL OF SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY
2010年
5期
775-779,793
,共6页
角度测量%计算机视觉%灭点%交比调和性%相机定标
角度測量%計算機視覺%滅點%交比調和性%相機定標
각도측량%계산궤시각%멸점%교비조화성%상궤정표
为解决制造、地质、控制等领域中角度的快速测量问题,提出了一种基于计算机视觉原理的非接触式角度测量方法.测量时仅需用已知内部参数的相机,在空间任意位置对待测角进行1次拍照即可.在所得图像上,利用直线检测和最小二乘法,得到待测角各边1组平行线或1段均分线段的图像方程;再通过计算平行线图像的交点或利用交比的调和性,确定对应边上灭点的坐标;根据相机成像方程,即可由灭点坐标和已知的相机内部参数计算出待测角的角度.实验证明,用此方法,即使在较远距离处测量,其相对误差也能控制在2%以内.
為解決製造、地質、控製等領域中角度的快速測量問題,提齣瞭一種基于計算機視覺原理的非接觸式角度測量方法.測量時僅需用已知內部參數的相機,在空間任意位置對待測角進行1次拍照即可.在所得圖像上,利用直線檢測和最小二乘法,得到待測角各邊1組平行線或1段均分線段的圖像方程;再通過計算平行線圖像的交點或利用交比的調和性,確定對應邊上滅點的坐標;根據相機成像方程,即可由滅點坐標和已知的相機內部參數計算齣待測角的角度.實驗證明,用此方法,即使在較遠距離處測量,其相對誤差也能控製在2%以內.
위해결제조、지질、공제등영역중각도적쾌속측량문제,제출료일충기우계산궤시각원리적비접촉식각도측량방법.측량시부수용이지내부삼수적상궤,재공간임의위치대대측각진행1차박조즉가.재소득도상상,이용직선검측화최소이승법,득도대측각각변1조평행선혹1단균분선단적도상방정;재통과계산평행선도상적교점혹이용교비적조화성,학정대응변상멸점적좌표;근거상궤성상방정,즉가유멸점좌표화이지적상궤내부삼수계산출대측각적각도.실험증명,용차방법,즉사재교원거리처측량,기상대오차야능공제재2%이내.
