广西师范学院学报（自然科学版）
廣西師範學院學報（自然科學版）
엄서사범학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF GUANGXI TEACHERS EDUCATION UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
3期
32-36
,共5页
非仿射非线性%时滞系统%神经网络%自适应
非倣射非線性%時滯繫統%神經網絡%自適應
비방사비선성%시체계통%신경망락%자괄응
针对一类不确定非仿射非线性时滞系统,提出了一种神经网络的自适应控制器.利用隐函数定理、泰勒展开式和中值定理,把非仿射非线性时滞系统转化为仿射非线性时滞系统,同时利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,结合误差滤波理论及Young不等式处理时滞项.根据Lyapunov理论,在一定的条件下,给出了系统稳定的充分条件,并给予证明.该控制器保证了跟踪误差收敛,从而说明了该控制器的有效性.
針對一類不確定非倣射非線性時滯繫統,提齣瞭一種神經網絡的自適應控製器.利用隱函數定理、泰勒展開式和中值定理,把非倣射非線性時滯繫統轉化為倣射非線性時滯繫統,同時利用神經網絡可逼近任意非線性函數的能力,結閤誤差濾波理論及Young不等式處理時滯項.根據Lyapunov理論,在一定的條件下,給齣瞭繫統穩定的充分條件,併給予證明.該控製器保證瞭跟蹤誤差收斂,從而說明瞭該控製器的有效性.
침대일류불학정비방사비선성시체계통,제출료일충신경망락적자괄응공제기.이용은함수정리、태륵전개식화중치정리,파비방사비선성시체계통전화위방사비선성시체계통,동시이용신경망락가핍근임의비선성함수적능력,결합오차려파이론급Young불등식처리시체항.근거Lyapunov이론,재일정적조건하,급출료계통은정적충분조건,병급여증명.해공제기보증료근종오차수렴,종이설명료해공제기적유효성.
