计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
1期
161-163
,共3页
硬件加速%片上系统%微小卫星导航
硬件加速%片上繫統%微小衛星導航
경건가속%편상계통%미소위성도항
微小卫星的导航控制系统对体积、质量、功耗和成本都有着较高的要求;设计了一个基于微机电系统的惯性测量单元的组合导航控制系统;描述了该导航控制系统的详细片上系统(SOC)设计,提出了利用组件编辑器把系统中微处理器的部分软件任务通过硬件并行处理的方式来加速系统的运算速度;实验表明,导航控制系统的响应频率从24Hz提高到了35Hz,显著提升了系统的实时性能.
微小衛星的導航控製繫統對體積、質量、功耗和成本都有著較高的要求;設計瞭一箇基于微機電繫統的慣性測量單元的組閤導航控製繫統;描述瞭該導航控製繫統的詳細片上繫統(SOC)設計,提齣瞭利用組件編輯器把繫統中微處理器的部分軟件任務通過硬件併行處理的方式來加速繫統的運算速度;實驗錶明,導航控製繫統的響應頻率從24Hz提高到瞭35Hz,顯著提升瞭繫統的實時性能.
미소위성적도항공제계통대체적、질량、공모화성본도유착교고적요구;설계료일개기우미궤전계통적관성측량단원적조합도항공제계통;묘술료해도항공제계통적상세편상계통(SOC)설계,제출료이용조건편집기파계통중미처리기적부분연건임무통과경건병행처리적방식래가속계통적운산속도;실험표명,도항공제계통적향응빈솔종24Hz제고도료35Hz,현저제승료계통적실시성능.
