CAJ | 학술논문

针对捷联惯导系统惯性系粗对准算法的对准误差进行了详细地分析.首先,依据惯性器件输出模型和粗对准算法模型,经过严格数学推导,得到了对准误差的解析表达式.其次,从求解矩阵方程的角度考察粗对准过程,得出对准过程等效于病态方程组的求解问题.理论分析表明,一方面惯性系粗对准算法的理论对准精度取决于惯性器件的精度,另一方面,对准误差上限取决于具体的算法和量测相对误差.在此基础上,进行了简单而有效的计算机仿真,结果与理论分析及工程经验吻合.
침대첩련관도계통관성계조대준산법적대준오차진행료상세지분석.수선,의거관성기건수출모형화조대준산법모형,경과엄격수학추도,득도료대준오차적해석표체식.기차,종구해구진방정적각도고찰조대준과정,득출대준과정등효우병태방정조적구해문제.이론분석표명,일방면관성계조대준산법적이론대준정도취결우관성기건적정도,령일방면,대준오차상한취결우구체적산법화량측상대오차.재차기출상,진행료간단이유효적계산궤방진,결과여이론분석급공정경험문합.