机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2011年
5期
58-60,108
,共4页
杨壮凌%李春起%卢旭锦%王佳龙
楊壯凌%李春起%盧旭錦%王佳龍
양장릉%리춘기%로욱금%왕가룡
仿生机器人%单片机%PWM%超声波测距
倣生機器人%單片機%PWM%超聲波測距
방생궤기인%단편궤%PWM%초성파측거
为了研究应用于灾害救援的机器人,研制了可以模拟救援工作的六足蜘蛛仿生机器人,该机器人采用光敏传感和超声波传感技术,能根据环境光线的强弱情况以及行走线路上的障碍物情况自动调整行走方向.系统采用一个单片机进行18路PWM作为18个舵机的驱动信号,系统具有良好的稳定性、快速性和准确性,是理想的仿生救援机器人模型.
為瞭研究應用于災害救援的機器人,研製瞭可以模擬救援工作的六足蜘蛛倣生機器人,該機器人採用光敏傳感和超聲波傳感技術,能根據環境光線的彊弱情況以及行走線路上的障礙物情況自動調整行走方嚮.繫統採用一箇單片機進行18路PWM作為18箇舵機的驅動信號,繫統具有良好的穩定性、快速性和準確性,是理想的倣生救援機器人模型.
위료연구응용우재해구원적궤기인,연제료가이모의구원공작적륙족지주방생궤기인,해궤기인채용광민전감화초성파전감기술,능근거배경광선적강약정황이급행주선로상적장애물정황자동조정행주방향.계통채용일개단편궤진행18로PWM작위18개타궤적구동신호,계통구유량호적은정성、쾌속성화준학성,시이상적방생구원궤기인모형.
