航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2011年
6期
1112-1123
,共12页
丁亮%高海波%邓宗全%熊历冰%郭军龙%吕焱
丁亮%高海波%鄧宗全%熊歷冰%郭軍龍%呂焱
정량%고해파%산종전%웅력빙%곽군룡%려염
月球车%轮地作用地面力学%参数辨识%月壤%滑转率%月球着陆
月毬車%輪地作用地麵力學%參數辨識%月壤%滑轉率%月毬著陸
월구차%륜지작용지면역학%삼수변식%월양%활전솔%월구착륙
月壤力学特性参数的研究可以使人们了解更多的星球地质学信息,也是进行月球探测车等设备开发以及未来从事人类月球活动的工程基础.利用月球车轮地作用测试平台和模拟月壤对6种不同尺寸和轮刺的车轮进行试验,利用传统压板试验和剪切试验测量土壤力学参数.针对月球车轮地作用地面力学积分模型进行耦合度和参数敏感度分析,进而将8个力学参数分为3组,即接触角系数、承压特性参数和剪切特性参数.提出一种循环迭代的参数辨识方法,利用相关度最大的挂钩牵引力、沉陷量和前进阻力矩分别对3组参数依次进行辨识.采用试验数据进行验证,结果表明,此方法可以高精度地辨识土壤的3个剪切参数,组合沉陷模量可以设定为一典型值,接触角系数和沉陷指数系数与车轮相关,反映了车轮的轮刺效应和尺寸效应.该方法避免了简化模型带来的参数辨识误差,实现了对于月壤参数的全面辨识,既可以估计月壤特性,还可以提高轮地作用力学模型的预测精度.
月壤力學特性參數的研究可以使人們瞭解更多的星毬地質學信息,也是進行月毬探測車等設備開髮以及未來從事人類月毬活動的工程基礎.利用月毬車輪地作用測試平檯和模擬月壤對6種不同呎吋和輪刺的車輪進行試驗,利用傳統壓闆試驗和剪切試驗測量土壤力學參數.針對月毬車輪地作用地麵力學積分模型進行耦閤度和參數敏感度分析,進而將8箇力學參數分為3組,即接觸角繫數、承壓特性參數和剪切特性參數.提齣一種循環迭代的參數辨識方法,利用相關度最大的掛鉤牽引力、沉陷量和前進阻力矩分彆對3組參數依次進行辨識.採用試驗數據進行驗證,結果錶明,此方法可以高精度地辨識土壤的3箇剪切參數,組閤沉陷模量可以設定為一典型值,接觸角繫數和沉陷指數繫數與車輪相關,反映瞭車輪的輪刺效應和呎吋效應.該方法避免瞭簡化模型帶來的參數辨識誤差,實現瞭對于月壤參數的全麵辨識,既可以估計月壤特性,還可以提高輪地作用力學模型的預測精度.
월양역학특성삼수적연구가이사인문료해경다적성구지질학신식,야시진행월구탐측차등설비개발이급미래종사인류월구활동적공정기출.이용월구차륜지작용측시평태화모의월양대6충불동척촌화륜자적차륜진행시험,이용전통압판시험화전절시험측량토양역학삼수.침대월구차륜지작용지면역학적분모형진행우합도화삼수민감도분석,진이장8개역학삼수분위3조,즉접촉각계수、승압특성삼수화전절특성삼수.제출일충순배질대적삼수변식방법,이용상관도최대적괘구견인력、침함량화전진조력구분별대3조삼수의차진행변식.채용시험수거진행험증,결과표명,차방법가이고정도지변식토양적3개전절삼수,조합침함모량가이설정위일전형치,접촉각계수화침함지수계수여차륜상관,반영료차륜적륜자효응화척촌효응.해방법피면료간화모형대래적삼수변식오차,실현료대우월양삼수적전면변식,기가이고계월양특성,환가이제고륜지작용역학모형적예측정도.
