机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2011年
4期
23-27
,共5页
杨启志%庄佳奇%尹小琴%谢俊%朱小兵%訾鹏飞
楊啟誌%莊佳奇%尹小琴%謝俊%硃小兵%訾鵬飛
양계지%장가기%윤소금%사준%주소병%자붕비
全柔性机构%并联机构%激振台%仿真模拟
全柔性機構%併聯機構%激振檯%倣真模擬
전유성궤구%병련궤구%격진태%방진모의
根据工程多维振动模拟的需要,设计了一种非对称全柔性3 - RRRP微动并联激振台机构.在普通非对称3-RRRP并联机构基础上,将机构中的普通关节全柔性化,形成新型全柔性微动并联机构,在全柔性并联机构的主动件处施加单自由度的压电陶瓷激振器,设计出全柔性的多维微动激振台,经理论分析,发现该振动台具有三平移的微振动模拟输出.最后,对之进行了ADAMS软件仿真模拟,模拟结果显示,此种全柔性多维微动激振台可以以单层结构实现不同方向单自由度的平动振动模拟,也可以实现多维(二自由度或三自由度)微动振动的模拟输出,且激振输入与振动输出运动学完全解耦,具有相同的振动规律与振动频率,容易控制.
根據工程多維振動模擬的需要,設計瞭一種非對稱全柔性3 - RRRP微動併聯激振檯機構.在普通非對稱3-RRRP併聯機構基礎上,將機構中的普通關節全柔性化,形成新型全柔性微動併聯機構,在全柔性併聯機構的主動件處施加單自由度的壓電陶瓷激振器,設計齣全柔性的多維微動激振檯,經理論分析,髮現該振動檯具有三平移的微振動模擬輸齣.最後,對之進行瞭ADAMS軟件倣真模擬,模擬結果顯示,此種全柔性多維微動激振檯可以以單層結構實現不同方嚮單自由度的平動振動模擬,也可以實現多維(二自由度或三自由度)微動振動的模擬輸齣,且激振輸入與振動輸齣運動學完全解耦,具有相同的振動規律與振動頻率,容易控製.
근거공정다유진동모의적수요,설계료일충비대칭전유성3 - RRRP미동병련격진태궤구.재보통비대칭3-RRRP병련궤구기출상,장궤구중적보통관절전유성화,형성신형전유성미동병련궤구,재전유성병련궤구적주동건처시가단자유도적압전도자격진기,설계출전유성적다유미동격진태,경이론분석,발현해진동태구유삼평이적미진동모의수출.최후,대지진행료ADAMS연건방진모의,모의결과현시,차충전유성다유미동격진태가이이단층결구실현불동방향단자유도적평동진동모의,야가이실현다유(이자유도혹삼자유도)미동진동적모의수출,차격진수입여진동수출운동학완전해우,구유상동적진동규률여진동빈솔,용역공제.
