计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
9期
2128-2130
,共3页
宋永献%马娟丽%贺乃宝%张先进
宋永獻%馬娟麗%賀迺寶%張先進
송영헌%마연려%하내보%장선진
磁电机%点火系统%在线%检测控制
磁電機%點火繫統%在線%檢測控製
자전궤%점화계통%재선%검측공제
为了提高智能小车的运行速度,设计了基于TMS320F2812 DSP芯片智能小车控制系统；运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向,采用模糊控制算法的控制策略,有效地控制车子各个时刻的运动,具有较高的稳定性,小车的动态性能良好,适应性强,整体控制效果良好;实验证明,智能车对任意道路具有较好的跟随性,同时具有较高的车速.
為瞭提高智能小車的運行速度,設計瞭基于TMS320F2812 DSP芯片智能小車控製繫統；運動控製採用專用電機驅動模塊技術,通過DSP芯片的PWM控製小車的速度和方嚮,採用模糊控製算法的控製策略,有效地控製車子各箇時刻的運動,具有較高的穩定性,小車的動態性能良好,適應性彊,整體控製效果良好;實驗證明,智能車對任意道路具有較好的跟隨性,同時具有較高的車速.
위료제고지능소차적운행속도,설계료기우TMS320F2812 DSP심편지능소차공제계통；운동공제채용전용전궤구동모괴기술,통과DSP심편적PWM공제소차적속도화방향,채용모호공제산법적공제책략,유효지공제차자각개시각적운동,구유교고적은정성,소차적동태성능량호,괄응성강,정체공제효과량호;실험증명,지능차대임의도로구유교호적근수성,동시구유교고적차속.
