天津大学学报
天津大學學報
천진대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
5期
391-395
,共5页
刘飞%胡小毛%翁海娜%李士心
劉飛%鬍小毛%翁海娜%李士心
류비%호소모%옹해나%리사심
组合导航系统%G矩阵选星算法%分段线性定常系统%可观测度
組閤導航繫統%G矩陣選星算法%分段線性定常繫統%可觀測度
조합도항계통%G구진선성산법%분단선성정상계통%가관측도
利用G矩阵选星算法给出了基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合系统量测方程,根据分段线性定常系统(PWCS)的可观测性分析理论,证明了上述紧耦合系统满足PWCS定理条件,可用离散系统的选择可观测性矩阵代替相应的连续系统的总可观测性矩阵对系统进行可观测性和可观测度的分析.最后利用奇异值分解法给出了可见卫星数在不超过4颗和6颗情况下系统的可观测性分析结果,仿真结果表明,可见星数目越多,系统可观测性越好,可观测度越高.
利用G矩陣選星算法給齣瞭基于偽距、偽距率的SINS/GPS緊耦閤繫統量測方程,根據分段線性定常繫統(PWCS)的可觀測性分析理論,證明瞭上述緊耦閤繫統滿足PWCS定理條件,可用離散繫統的選擇可觀測性矩陣代替相應的連續繫統的總可觀測性矩陣對繫統進行可觀測性和可觀測度的分析.最後利用奇異值分解法給齣瞭可見衛星數在不超過4顆和6顆情況下繫統的可觀測性分析結果,倣真結果錶明,可見星數目越多,繫統可觀測性越好,可觀測度越高.
이용G구진선성산법급출료기우위거、위거솔적SINS/GPS긴우합계통량측방정,근거분단선성정상계통(PWCS)적가관측성분석이론,증명료상술긴우합계통만족PWCS정리조건,가용리산계통적선택가관측성구진대체상응적련속계통적총가관측성구진대계통진행가관측성화가관측도적분석.최후이용기이치분해법급출료가견위성수재불초과4과화6과정황하계통적가관측성분석결과,방진결과표명,가견성수목월다,계통가관측성월호,가관측도월고.
