微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2011年
3期
75-76,201
,共3页
微惯性测量单元%微机电系统%过采样%滤波%误差补偿
微慣性測量單元%微機電繫統%過採樣%濾波%誤差補償
미관성측량단원%미궤전계통%과채양%려파%오차보상
从工程实际出发,给出了一种基于新型Cortex-M3内核ARM和MEMS惯性传感器的低成本、高性能微型惯性测量单元的结构框架.详细介绍了采用三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计和三轴磁阻传感器研制的微惯性测量单元硬件设计方案,分析了陀螺和加速度计的信号噪声,利用均值滤波法对信号进行预处理,对预处理后的信号采用FIR滤波器进行滤波,对陀螺和加速度计进行了标定.该测量单元已应用于某小型无人机的姿态测量,达到预期效果.
從工程實際齣髮,給齣瞭一種基于新型Cortex-M3內覈ARM和MEMS慣性傳感器的低成本、高性能微型慣性測量單元的結構框架.詳細介紹瞭採用三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計和三軸磁阻傳感器研製的微慣性測量單元硬件設計方案,分析瞭陀螺和加速度計的信號譟聲,利用均值濾波法對信號進行預處理,對預處理後的信號採用FIR濾波器進行濾波,對陀螺和加速度計進行瞭標定.該測量單元已應用于某小型無人機的姿態測量,達到預期效果.
종공정실제출발,급출료일충기우신형Cortex-M3내핵ARM화MEMS관성전감기적저성본、고성능미형관성측량단원적결구광가.상세개소료채용삼축MEMS타라、삼축MEMS가속도계화삼축자조전감기연제적미관성측량단원경건설계방안,분석료타라화가속도계적신호조성,이용균치려파법대신호진행예처리,대예처리후적신호채용FIR려파기진행려파,대타라화가속도계진행료표정.해측량단원이응용우모소형무인궤적자태측량,체도예기효과.
