机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2012年
8期
44-47
,共4页
伺服驱动器%ARM%PID控制%CAN总线
伺服驅動器%ARM%PID控製%CAN總線
사복구동기%ARM%PID공제%CAN총선
应用ARM微处理器,设计了空心杯直流电机的伺服驱动器,探讨了积分分离PID控制算法在ARM处理器上的实现,同对研究了CAN总线技术在本伺服驱动器上的应用,提高了伺服控制的实时性、可靠性和信号传输距离.
應用ARM微處理器,設計瞭空心杯直流電機的伺服驅動器,探討瞭積分分離PID控製算法在ARM處理器上的實現,同對研究瞭CAN總線技術在本伺服驅動器上的應用,提高瞭伺服控製的實時性、可靠性和信號傳輸距離.
응용ARM미처리기,설계료공심배직류전궤적사복구동기,탐토료적분분리PID공제산법재ARM처리기상적실현,동대연구료CAN총선기술재본사복구동기상적응용,제고료사복공제적실시성、가고성화신호전수거리.
