自动化与信息工程
自動化與信息工程
자동화여신식공정
AUTOMATION & INFORMATION ENGINEERING
2007年
4期
9-12
,共4页
Wiener噪声%Backstepping算法%逆最优%误差系统%鲁棒自适应跟踪
Wiener譟聲%Backstepping算法%逆最優%誤差繫統%魯棒自適應跟蹤
Wiener조성%Backstepping산법%역최우%오차계통%로봉자괄응근종
针对具有未知定常参数和标准Wiener噪声扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,使用Backstepping算法设计了误差系统的自适应逆最优控制律和参数自适应律,进而解决了原系统的鲁棒自适应逆最优跟踪.
針對具有未知定常參數和標準Wiener譟聲擾動的嚴格反饋非線性繫統,結閤參攷信號,構造瞭誤差繫統,使用Backstepping算法設計瞭誤差繫統的自適應逆最優控製律和參數自適應律,進而解決瞭原繫統的魯棒自適應逆最優跟蹤.
침대구유미지정상삼수화표준Wiener조성우동적엄격반궤비선성계통,결합삼고신호,구조료오차계통,사용Backstepping산법설계료오차계통적자괄응역최우공제률화삼수자괄응률,진이해결료원계통적로봉자괄응역최우근종.
