微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2012年
8期
61-62,70
,共3页
多舵机系统%伺服控制%DSP%CPLD
多舵機繫統%伺服控製%DSP%CPLD
다타궤계통%사복공제%DSP%CPLD
DSP具有强大的事件管理能力,CPLD具有高速的逻辑运算能力.单个DSP配以CPLD可以产生多路PWM波,完成对四舵机的伺服控制.软件上,DSP完成AD采集、PID运算以及中断管理,CPLD完成多路PWM的产生以及实时保护的功能.该控制方式充分利用了DSP和CPLD的优点,既节约了成本,减小了体积,也提高了系统的可靠性.
DSP具有彊大的事件管理能力,CPLD具有高速的邏輯運算能力.單箇DSP配以CPLD可以產生多路PWM波,完成對四舵機的伺服控製.軟件上,DSP完成AD採集、PID運算以及中斷管理,CPLD完成多路PWM的產生以及實時保護的功能.該控製方式充分利用瞭DSP和CPLD的優點,既節約瞭成本,減小瞭體積,也提高瞭繫統的可靠性.
DSP구유강대적사건관리능력,CPLD구유고속적라집운산능력.단개DSP배이CPLD가이산생다로PWM파,완성대사타궤적사복공제.연건상,DSP완성AD채집、PID운산이급중단관리,CPLD완성다로PWM적산생이급실시보호적공능.해공제방식충분이용료DSP화CPLD적우점,기절약료성본,감소료체적,야제고료계통적가고성.
