水动力学研究与进展A辑
水動力學研究與進展A輯
수동역학연구여진전A집
JOURNAL OF HYDRODYNAMICS
2012年
2期
162-167
,共6页
仿生水黾机器人%超疏水%Young-Laplace方程
倣生水黽機器人%超疏水%Young-Laplace方程
방생수민궤기인%초소수%Young-Laplace방정
水黾是一种栖息于静水面或溪流缓流水面上的常见昆虫.它主要利用水的表面张力实现在水面上的漂浮.由于其独特的漂浮机制和高效的划水方式,近年来,引起了越来越多的学者的研究兴趣.此文在Yun Seong Song等建立的支撑腿数学模型的基础上,进一步研究超疏水材料在仿生水黾机器人研制中的应用价值,即超疏水材料制成的支撑腿可以增加机器人在水上漂浮的安全性及减小运动阻力.为了进一步提高仿生水黾机器人的承载能力,增加支撑腿与水面的接触长度是关键.本文提出采用多根腿并排的方法进一步提高腿部的支撑能力.通过对平行腿不同间距时提供的最大支撑力研究,确定了一定区域内设置不同平行腿间隔时,支撑腿获得的最大支撑力的计算方法.计算结果与实验数据符合得较好.
水黽是一種棲息于靜水麵或溪流緩流水麵上的常見昆蟲.它主要利用水的錶麵張力實現在水麵上的漂浮.由于其獨特的漂浮機製和高效的劃水方式,近年來,引起瞭越來越多的學者的研究興趣.此文在Yun Seong Song等建立的支撐腿數學模型的基礎上,進一步研究超疏水材料在倣生水黽機器人研製中的應用價值,即超疏水材料製成的支撐腿可以增加機器人在水上漂浮的安全性及減小運動阻力.為瞭進一步提高倣生水黽機器人的承載能力,增加支撐腿與水麵的接觸長度是關鍵.本文提齣採用多根腿併排的方法進一步提高腿部的支撐能力.通過對平行腿不同間距時提供的最大支撐力研究,確定瞭一定區域內設置不同平行腿間隔時,支撐腿穫得的最大支撐力的計算方法.計算結果與實驗數據符閤得較好.
수민시일충서식우정수면혹계류완류수면상적상견곤충.타주요이용수적표면장력실현재수면상적표부.유우기독특적표부궤제화고효적화수방식,근년래,인기료월래월다적학자적연구흥취.차문재Yun Seong Song등건립적지탱퇴수학모형적기출상,진일보연구초소수재료재방생수민궤기인연제중적응용개치,즉초소수재료제성적지탱퇴가이증가궤기인재수상표부적안전성급감소운동조력.위료진일보제고방생수민궤기인적승재능력,증가지탱퇴여수면적접촉장도시관건.본문제출채용다근퇴병배적방법진일보제고퇴부적지탱능력.통과대평행퇴불동간거시제공적최대지탱력연구,학정료일정구역내설치불동평행퇴간격시,지탱퇴획득적최대지탱력적계산방법.계산결과여실험수거부합득교호.
