CAJ | 학술논문

该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID (proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成.为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8 MT)在40、60、80、100 km/h定速巡航控制系统稳定时间分别在38、53、65、80 s,超调量分别是0.5、0.4、1.2、1.0 km/h.该系统稳定速度快,超调量小,系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制需求.
해문설계료일충기우Matlab화모호비례적분미분PID (proportional-integral-derivative)적기차정속순항공제계통,해순항공제계통유모의수자신호수입장치、정속순항공제전자공제단원화절기문집행기등기건조성.위제고기차순항적정도화은정성,제출료일충기우Matlab화모호PID적자괄응모호공제방법,해공제산법재선우화모호공제규칙이급수출비례인자,기보류료전통모호공제적우점,우유효개선료계통적공제품질,실차시험결과표명,시험차(상해대음파살특1.8 MT)재40、60、80、100 km/h정속순항공제계통은정시간분별재38、53、65、80 s,초조량분별시0.5、0.4、1.2、1.0 km/h.해계통은정속도쾌,초조량소,계통공작은정,가이교호지만족기차순항계통중공제수구.