中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2008年
2期
217-221
,共5页
同构%运动链%缩杆邻接矩阵%恒量序列%基杆构型树
同構%運動鏈%縮桿鄰接矩陣%恆量序列%基桿構型樹
동구%운동련%축간린접구진%항량서렬%기간구형수
对平面机构运动链结构组成进行探讨后,研究了运动链中的结构不变量,并基于缩杆邻接矩阵提出了4个新的运动链结构恒量序列,这些恒量序列将杆的级别、运动副数目以及各杆的连接关系考虑在内.以此为基础,提出了对运动链进行同构识别的距离和序列法.该方法实质上是对运动链进行分类同构识别,因此具有操作简单、可靠性好、识别效率高等特点,已成功应用于12杆以下机构运动链型综合时的同构识别.
對平麵機構運動鏈結構組成進行探討後,研究瞭運動鏈中的結構不變量,併基于縮桿鄰接矩陣提齣瞭4箇新的運動鏈結構恆量序列,這些恆量序列將桿的級彆、運動副數目以及各桿的連接關繫攷慮在內.以此為基礎,提齣瞭對運動鏈進行同構識彆的距離和序列法.該方法實質上是對運動鏈進行分類同構識彆,因此具有操作簡單、可靠性好、識彆效率高等特點,已成功應用于12桿以下機構運動鏈型綜閤時的同構識彆.
대평면궤구운동련결구조성진행탐토후,연구료운동련중적결구불변량,병기우축간린접구진제출료4개신적운동련결구항량서렬,저사항량서렬장간적급별、운동부수목이급각간적련접관계고필재내.이차위기출,제출료대운동련진행동구식별적거리화서렬법.해방법실질상시대운동련진행분류동구식별,인차구유조작간단、가고성호、식별효솔고등특점,이성공응용우12간이하궤구운동련형종합시적동구식별.
