电子科技
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전자과기
IT AGE
2011年
9期
140-142,148
,共4页
GPS定位%误差处理%精度因子%卡尔曼滤波
GPS定位%誤差處理%精度因子%卡爾曼濾波
GPS정위%오차처리%정도인자%잡이만려파
signature verification%writing pressure%LabVIEW%touch screen
为满足地面运载工具管理现代化的需求,开发了动态定位信息管理系统。针对卫星定位信息误差形成的原因和组成,分析了几何精度因子在误差形成中的影响,在对误差分析的基础上提出了一种误差处理的数学模型,采用卡尔曼滤波的方法对误差进行处理。实验结果表明,该方法有效限制了GPS定位中存在地粗大误差,提高了定位精度。
為滿足地麵運載工具管理現代化的需求,開髮瞭動態定位信息管理繫統。針對衛星定位信息誤差形成的原因和組成,分析瞭幾何精度因子在誤差形成中的影響,在對誤差分析的基礎上提齣瞭一種誤差處理的數學模型,採用卡爾曼濾波的方法對誤差進行處理。實驗結果錶明,該方法有效限製瞭GPS定位中存在地粗大誤差,提高瞭定位精度。
위만족지면운재공구관리현대화적수구,개발료동태정위신식관리계통。침대위성정위신식오차형성적원인화조성,분석료궤하정도인자재오차형성중적영향,재대오차분석적기출상제출료일충오차처리적수학모형,채용잡이만려파적방법대오차진행처리。실험결과표명,해방법유효한제료GPS정위중존재지조대오차,제고료정위정도。
This article introduces the reason and constitute of the GPS error,analyzes the influence of the GDOP,and puts forward a mathematics model of error processing,which adopts the method of the Kalman Filter,The experiment indicates that this method limits the error margin in the GPS effectively and improves the position accuracy.