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2011년 实木地板四面榫组合数控开榫机的设计 實木地闆四麵榫組閤數控開榫機的設計 실목지판사면순조합수공개순궤적설계

2009년 数控木工加工中心插补运算研究 數控木工加工中心插補運算研究 수공목공가공중심삽보운산연구

2008년 伺服驱动系统数字控制器设计的直接函数法 伺服驅動繫統數字控製器設計的直接函數法 사복구동계통수자공제기설계적직접함수법

2008년 数控木工加工中心伺服进给系统设计与仿真 數控木工加工中心伺服進給繫統設計與倣真 수공목공가공중심사복진급계통설계여방진

2001년 数控系统开发中的广义可靠性增长 數控繫統開髮中的廣義可靠性增長 수공계통개발중적엄의가고성증장

2001년 多片锯床锯轴的设计计算 多片鋸床鋸軸的設計計算 다편거상거축적설계계산

2001년 PLC控制木板拼接机的设计 PLC控製木闆拼接機的設計 PLC공제목판병접궤적설계