机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2011年
12期
26-29,63
,共5页
液压提升%多级网络%RS485总线%CAN总线%网络时延
液壓提升%多級網絡%RS485總線%CAN總線%網絡時延
액압제승%다급망락%RS485총선%CAN총선%망락시연
针对液压提升系统中出现网络时延、引起系统不稳定,从理论上分析了网络控制系统的多级网络时延模型.根据模型设计并搭建系统多级网络测试平台,在线测试了各级网络时延.根据测试数据分析系统中RS485总线和两级CAN总线的网络时延特性,并给出系统性能改进方案.测试结果表明,该方案能够满足此系统实时性要求.该文的研究内容为进一步有效地实施多级网络控制提供了指导依据.
針對液壓提升繫統中齣現網絡時延、引起繫統不穩定,從理論上分析瞭網絡控製繫統的多級網絡時延模型.根據模型設計併搭建繫統多級網絡測試平檯,在線測試瞭各級網絡時延.根據測試數據分析繫統中RS485總線和兩級CAN總線的網絡時延特性,併給齣繫統性能改進方案.測試結果錶明,該方案能夠滿足此繫統實時性要求.該文的研究內容為進一步有效地實施多級網絡控製提供瞭指導依據.
침대액압제승계통중출현망락시연、인기계통불은정,종이론상분석료망락공제계통적다급망락시연모형.근거모형설계병탑건계통다급망락측시평태,재선측시료각급망락시연.근거측시수거분석계통중RS485총선화량급CAN총선적망락시연특성,병급출계통성능개진방안.측시결과표명,해방안능구만족차계통실시성요구.해문적연구내용위진일보유효지실시다급망락공제제공료지도의거.
