微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
2期
257-259
,共3页
免疫遗传算法%路径规划%移动机器人
免疫遺傳算法%路徑規劃%移動機器人
면역유전산법%로경규화%이동궤기인
本文提出了一种基于免疫遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法.传统的遗传算法由于在进化过程中易出现早熟收敛、不能保证种群多样性的现象,基于以上的问题在标准遗传算法中引入免疫机制,改进了遗传算法的不足之处.仿真实验也证明了该算法是可行的.
本文提齣瞭一種基于免疫遺傳算法的簡單、有效的移動機器人實時動態避障路徑規劃方法.傳統的遺傳算法由于在進化過程中易齣現早熟收斂、不能保證種群多樣性的現象,基于以上的問題在標準遺傳算法中引入免疫機製,改進瞭遺傳算法的不足之處.倣真實驗也證明瞭該算法是可行的.
본문제출료일충기우면역유전산법적간단、유효적이동궤기인실시동태피장로경규화방법.전통적유전산법유우재진화과정중역출현조숙수렴、불능보증충군다양성적현상,기우이상적문제재표준유전산법중인입면역궤제,개진료유전산법적불족지처.방진실험야증명료해산법시가행적.
