传动技术
傳動技術
전동기술
DRIVE SYSTEM TECHMIQUE
2011年
2期
28-30,48
,共4页
路轨两消防车%时变非线性%简化模型参考自适应控制%仿真
路軌兩消防車%時變非線性%簡化模型參攷自適應控製%倣真
로궤량소방차%시변비선성%간화모형삼고자괄응공제%방진
利用液压传动平稳可靠、占用空间小、高度集成化、能在大范围内实现无级调速等优点,开发研制了一种路轨两用消防车的轨道行驶液压驱动系统.但是由于液压驱动系统中也存在的参数时变和干扰等非线性因素,因此引入简化模型参考自适应控制(SMRAC)方法,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真分析.仿真结果表明,结合状态反馈校正的模型参考自适应控制策略能有效克服时变参数的影响,跟踪马达的期望转速,提高了整车行驶的稳定性和可靠性.
利用液壓傳動平穩可靠、佔用空間小、高度集成化、能在大範圍內實現無級調速等優點,開髮研製瞭一種路軌兩用消防車的軌道行駛液壓驅動繫統.但是由于液壓驅動繫統中也存在的參數時變和榦擾等非線性因素,因此引入簡化模型參攷自適應控製(SMRAC)方法,併在Matlab/Simulink環境下進行瞭倣真分析.倣真結果錶明,結閤狀態反饋校正的模型參攷自適應控製策略能有效剋服時變參數的影響,跟蹤馬達的期望轉速,提高瞭整車行駛的穩定性和可靠性.
이용액압전동평은가고、점용공간소、고도집성화、능재대범위내실현무급조속등우점,개발연제료일충로궤량용소방차적궤도행사액압구동계통.단시유우액압구동계통중야존재적삼수시변화간우등비선성인소,인차인입간화모형삼고자괄응공제(SMRAC)방법,병재Matlab/Simulink배경하진행료방진분석.방진결과표명,결합상태반궤교정적모형삼고자괄응공제책략능유효극복시변삼수적영향,근종마체적기망전속,제고료정차행사적은정성화가고성.
