石油矿场机械
石油礦場機械
석유광장궤계
OIL FIELD EQUIPMENT
2011年
2期
51-54
,共4页
肖易萍%常玉连%李晋%仲继彬%李伟%殷兆国%燕涛
肖易萍%常玉連%李晉%仲繼彬%李偉%慇兆國%燕濤
초역평%상옥련%리진%중계빈%리위%은조국%연도
扶正机械手%油管%虚拟样机%机液联合仿真
扶正機械手%油管%虛擬樣機%機液聯閤倣真
부정궤계수%유관%허의양궤%궤액연합방진
扶正机械手将油管顺利推送到所需区域是保证油管顺利移运、排放的关键.为找到合适游动滑车运动速度,保证油管与扶正机械手不发生脱离,以及油管与斜坡不发生干涉,利用三维软件SolidWorks和ADAMS软件建立了该系统的机液一体化虚拟样机.在游动滑车的不同速度下,对扶正机械手推送油管过程进行了仿真分析,得出游动滑车以0.2 m/s速度向上运动是最合理的,并得到了该速度下的液压缸作用力变化曲线,及连接座固定副反作用力变化曲线,为实际系统的分析与设计奠定了基础.
扶正機械手將油管順利推送到所需區域是保證油管順利移運、排放的關鍵.為找到閤適遊動滑車運動速度,保證油管與扶正機械手不髮生脫離,以及油管與斜坡不髮生榦涉,利用三維軟件SolidWorks和ADAMS軟件建立瞭該繫統的機液一體化虛擬樣機.在遊動滑車的不同速度下,對扶正機械手推送油管過程進行瞭倣真分析,得齣遊動滑車以0.2 m/s速度嚮上運動是最閤理的,併得到瞭該速度下的液壓缸作用力變化麯線,及連接座固定副反作用力變化麯線,為實際繫統的分析與設計奠定瞭基礎.
부정궤계수장유관순리추송도소수구역시보증유관순리이운、배방적관건.위조도합괄유동활차운동속도,보증유관여부정궤계수불발생탈리,이급유관여사파불발생간섭,이용삼유연건SolidWorks화ADAMS연건건립료해계통적궤액일체화허의양궤.재유동활차적불동속도하,대부정궤계수추송유관과정진행료방진분석,득출유동활차이0.2 m/s속도향상운동시최합리적,병득도료해속도하적액압항작용력변화곡선,급련접좌고정부반작용력변화곡선,위실제계통적분석여설계전정료기출.
