控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2010年
12期
1783-1786
,共4页
贺乃宝%高倩%姜长生%龚成龙
賀迺寶%高倩%薑長生%龔成龍
하내보%고천%강장생%공성룡
非仿射非线性系统%高增益观测器%自适应控制%H∞跟踪
非倣射非線性繫統%高增益觀測器%自適應控製%H∞跟蹤
비방사비선성계통%고증익관측기%자괄응공제%H∞근종
针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,设计了一种自适应模糊H∞控制方案,该方案把自适应模糊控制和高增益观测器结合起来.利用多变量的隐函数定理,证明了非仿射系统控制器的存在性.通过设计高增益观测器,解决了系统的状态不可测量问题,实现系统的输出反馈控制,模糊自适应控制增强了系统在线逼近干扰及处理系统不确定的能力.仿真结果表明了控制方案的有效性及优越性.
針對一類多輸入多輸齣非倣射非線性繫統,設計瞭一種自適應模糊H∞控製方案,該方案把自適應模糊控製和高增益觀測器結閤起來.利用多變量的隱函數定理,證明瞭非倣射繫統控製器的存在性.通過設計高增益觀測器,解決瞭繫統的狀態不可測量問題,實現繫統的輸齣反饋控製,模糊自適應控製增彊瞭繫統在線逼近榦擾及處理繫統不確定的能力.倣真結果錶明瞭控製方案的有效性及優越性.
침대일류다수입다수출비방사비선성계통,설계료일충자괄응모호H∞공제방안,해방안파자괄응모호공제화고증익관측기결합기래.이용다변량적은함수정리,증명료비방사계통공제기적존재성.통과설계고증익관측기,해결료계통적상태불가측량문제,실현계통적수출반궤공제,모호자괄응공제증강료계통재선핍근간우급처리계통불학정적능력.방진결과표명료공제방안적유효성급우월성.
