机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2010年
11期
54-57
,共4页
移动机械臂%控制系统%行波超声波电机%PWM驱动
移動機械臂%控製繫統%行波超聲波電機%PWM驅動
이동궤계비%공제계통%행파초성파전궤%PWM구동
以自行设计加工的移动机械臂本体为对象,完成了基于减速直流电机驱动的移动平台及基于行波超声波电机驱动的多自由度机械臂控制系统软硬件设计并进行了实验研究.所设计的移动机械臂软硬件控制系统,结构简单、精度高、可靠稳定、可维护性强,为将来移动机械臂更高层次的理论与方法研究,提供了一个可靠的实验平台及基础.
以自行設計加工的移動機械臂本體為對象,完成瞭基于減速直流電機驅動的移動平檯及基于行波超聲波電機驅動的多自由度機械臂控製繫統軟硬件設計併進行瞭實驗研究.所設計的移動機械臂軟硬件控製繫統,結構簡單、精度高、可靠穩定、可維護性彊,為將來移動機械臂更高層次的理論與方法研究,提供瞭一箇可靠的實驗平檯及基礎.
이자행설계가공적이동궤계비본체위대상,완성료기우감속직류전궤구동적이동평태급기우행파초성파전궤구동적다자유도궤계비공제계통연경건설계병진행료실험연구.소설계적이동궤계비연경건공제계통,결구간단、정도고、가고은정、가유호성강,위장래이동궤계비경고층차적이론여방법연구,제공료일개가고적실험평태급기출.
