信号处理
信號處理
신호처리
SIGNAL PROCESSING
2007年
4期
481-484
,共4页
罗笑冰%王宏强%黎湘%庄钊文
囉笑冰%王宏彊%黎湘%莊釗文
라소빙%왕굉강%려상%장쇠문
机动目标跟踪%jerk模型%α-jerk模型
機動目標跟蹤%jerk模型%α-jerk模型
궤동목표근종%jerk모형%α-jerk모형
本文针对jerk模型中人为设定参数α值的不合理性,对机动时间常数的倒数α进行建模,提出新的α-jerk模型,并给出相应的α-jerk滤波算法.该模型在估计目标状态的同时,能够实时估计参数α的值.仿真结果表明α-jerk模型比jerk模型收敛速度更快,状态估计更精确.
本文針對jerk模型中人為設定參數α值的不閤理性,對機動時間常數的倒數α進行建模,提齣新的α-jerk模型,併給齣相應的α-jerk濾波算法.該模型在估計目標狀態的同時,能夠實時估計參數α的值.倣真結果錶明α-jerk模型比jerk模型收斂速度更快,狀態估計更精確.
본문침대jerk모형중인위설정삼수α치적불합이성,대궤동시간상수적도수α진행건모,제출신적α-jerk모형,병급출상응적α-jerk려파산법.해모형재고계목표상태적동시,능구실시고계삼수α적치.방진결과표명α-jerk모형비jerk모형수렴속도경쾌,상태고계경정학.
