信息系统工程
信息繫統工程
신식계통공정
INFORMATION SYSTEM ENGINEERING
2010年
9期
45-46
,共2页
MSP430%光电传感器%差速控制%聚焦%光敏三极管
MSP430%光電傳感器%差速控製%聚焦%光敏三極管
MSP430%광전전감기%차속공제%취초%광민삼겁관
为了满足坦克打靶的设计要求.经过各单元电路方案的比较论证.系统以TI单片机MSP430作为控制核心,选用收发一体的光电传感器ST188探测黑线,差速控制坦克转弯,实现坦克寻线前进,该传感器灵敏度高、重复性好且输出信号可直接接入单片机;对于关键的坦克炮筒部分,选用了反应快、转速低、转矩大、运行稳定、控制精确的减速电动机表驱动炮筒转动;通过安装在炮筒中的凸透镜将光源聚焦,用八个高灵敏度的光敏三极管接收聚焦后的光源实像以探测光源,从而使坦克能够瞄准并以激光射中光靶中心.最后,坦克完全达到了设计要求,不但完成了所有要求,还增加了光源探测状态显示、全程时间显示和射击偏差显示三个创新功能.
為瞭滿足坦剋打靶的設計要求.經過各單元電路方案的比較論證.繫統以TI單片機MSP430作為控製覈心,選用收髮一體的光電傳感器ST188探測黑線,差速控製坦剋轉彎,實現坦剋尋線前進,該傳感器靈敏度高、重複性好且輸齣信號可直接接入單片機;對于關鍵的坦剋砲筒部分,選用瞭反應快、轉速低、轉矩大、運行穩定、控製精確的減速電動機錶驅動砲筒轉動;通過安裝在砲筒中的凸透鏡將光源聚焦,用八箇高靈敏度的光敏三極管接收聚焦後的光源實像以探測光源,從而使坦剋能夠瞄準併以激光射中光靶中心.最後,坦剋完全達到瞭設計要求,不但完成瞭所有要求,還增加瞭光源探測狀態顯示、全程時間顯示和射擊偏差顯示三箇創新功能.
위료만족탄극타파적설계요구.경과각단원전로방안적비교론증.계통이TI단편궤MSP430작위공제핵심,선용수발일체적광전전감기ST188탐측흑선,차속공제탄극전만,실현탄극심선전진,해전감기령민도고、중복성호차수출신호가직접접입단편궤;대우관건적탄극포통부분,선용료반응쾌、전속저、전구대、운행은정、공제정학적감속전동궤표구동포통전동;통과안장재포통중적철투경장광원취초,용팔개고령민도적광민삼겁관접수취초후적광원실상이탐측광원,종이사탄극능구묘준병이격광사중광파중심.최후,탄극완전체도료설계요구,불단완성료소유요구,환증가료광원탐측상태현시、전정시간현시화사격편차현시삼개창신공능.
