石油学报
石油學報
석유학보
ACTA PETROLEI SINICA
2010年
4期
676-679,683
,共5页
程载斌%姜伟%蒋世全%高宝奎
程載斌%薑偉%蔣世全%高寶奎
정재빈%강위%장세전%고보규
旋转导向工具%静态偏置机构%三翼肋%偏置位移矢量%计算方法%控制系统
鏇轉導嚮工具%靜態偏置機構%三翼肋%偏置位移矢量%計算方法%控製繫統
선전도향공구%정태편치궤구%삼익륵%편치위이시량%계산방법%공제계통
利用三翼肋静态偏置式旋转导向工具,研究了偏置位移矢量控制方法,将其简化为控制平面内位移矢量的合成与分解.结合工程实际要求,提出了分位移矢量计算的就近原则和最小能量原则.考虑到外套旋转角速度和翼肋动作到位时间,提出了分位移矢量计算方法,并实现了编程控制.将控制程序嵌入井下微处理器中,与随钻测量系统、地面监控系统构成信息大闭环控制系统,给出了具体应用方法,为旋转导向工具研制及现场应用提供理论依据和指导.
利用三翼肋靜態偏置式鏇轉導嚮工具,研究瞭偏置位移矢量控製方法,將其簡化為控製平麵內位移矢量的閤成與分解.結閤工程實際要求,提齣瞭分位移矢量計算的就近原則和最小能量原則.攷慮到外套鏇轉角速度和翼肋動作到位時間,提齣瞭分位移矢量計算方法,併實現瞭編程控製.將控製程序嵌入井下微處理器中,與隨鑽測量繫統、地麵鑑控繫統構成信息大閉環控製繫統,給齣瞭具體應用方法,為鏇轉導嚮工具研製及現場應用提供理論依據和指導.
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