公路交通科技
公路交通科技
공로교통과기
JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT
2008年
1期
142-145
,共4页
交通工程%车辆跟随模型%滑模控制%自动化公路系统%时间滞后
交通工程%車輛跟隨模型%滑模控製%自動化公路繫統%時間滯後
교통공정%차량근수모형%활모공제%자동화공로계통%시간체후
基于非线性车辆动力学方程和固定车辆间距跟随策略,对具有时间滞后的自动化公路系统车辆纵向跟随控制问题进行了研究.在假定车队中的每个被控制车辆能够接收到车队领头车辆以及该车前面一个车辆的位移、速度和加速度信息的情况下,应用滑模变结构控制方法,通过对滑模运动方程的分析,得到了关于车辆间距误差的车辆纵向跟随系统的数学模型.该模型属于一类具有时间滞后的无限维非线性关联大系统.在具有时间滞后的车辆纵向跟随控制器设计中,利用该类非线性关联大系统的稳定性判定条件来设计控制参数,可确保车辆纵向跟随控制系统的稳定性.
基于非線性車輛動力學方程和固定車輛間距跟隨策略,對具有時間滯後的自動化公路繫統車輛縱嚮跟隨控製問題進行瞭研究.在假定車隊中的每箇被控製車輛能夠接收到車隊領頭車輛以及該車前麵一箇車輛的位移、速度和加速度信息的情況下,應用滑模變結構控製方法,通過對滑模運動方程的分析,得到瞭關于車輛間距誤差的車輛縱嚮跟隨繫統的數學模型.該模型屬于一類具有時間滯後的無限維非線性關聯大繫統.在具有時間滯後的車輛縱嚮跟隨控製器設計中,利用該類非線性關聯大繫統的穩定性判定條件來設計控製參數,可確保車輛縱嚮跟隨控製繫統的穩定性.
기우비선성차량동역학방정화고정차량간거근수책략,대구유시간체후적자동화공로계통차량종향근수공제문제진행료연구.재가정차대중적매개피공제차량능구접수도차대령두차량이급해차전면일개차량적위이、속도화가속도신식적정황하,응용활모변결구공제방법,통과대활모운동방정적분석,득도료관우차량간거오차적차량종향근수계통적수학모형.해모형속우일류구유시간체후적무한유비선성관련대계통.재구유시간체후적차량종향근수공제기설계중,이용해류비선성관련대계통적은정성판정조건래설계공제삼수,가학보차량종향근수공제계통적은정성.
