民用飞机设计与研究
民用飛機設計與研究
민용비궤설계여연구
CIVIL AIRCRAFT DESIGN AND RESEARCH
2009年
3期
48-50
,共3页
月面巡视探测器%捷联系统%组合导航系统%太阳敏感器%里程计
月麵巡視探測器%捷聯繫統%組閤導航繫統%太暘敏感器%裏程計
월면순시탐측기%첩련계통%조합도항계통%태양민감기%리정계
月面巡视探测器自主导航定佗能力是在月面进行巡视和探测的关键,而基于捷联系统(INS)、太阳敏感器和里程计(OD)的组合导航定位技术是实现月面自主导航的较理想的技术方案.研究了由微机械捷联系统、COMS数字式太阳敏感器和码盘式里程计组成的组合导航定位系统,采用卡尔曼滤波算法进行信息融合,并对样机进行了火山灰场地的实地测试,验证了设计方案的可行性和组合导航系统精度.
月麵巡視探測器自主導航定佗能力是在月麵進行巡視和探測的關鍵,而基于捷聯繫統(INS)、太暘敏感器和裏程計(OD)的組閤導航定位技術是實現月麵自主導航的較理想的技術方案.研究瞭由微機械捷聯繫統、COMS數字式太暘敏感器和碼盤式裏程計組成的組閤導航定位繫統,採用卡爾曼濾波算法進行信息融閤,併對樣機進行瞭火山灰場地的實地測試,驗證瞭設計方案的可行性和組閤導航繫統精度.
월면순시탐측기자주도항정타능력시재월면진행순시화탐측적관건,이기우첩련계통(INS)、태양민감기화리정계(OD)적조합도항정위기술시실현월면자주도항적교이상적기술방안.연구료유미궤계첩련계통、COMS수자식태양민감기화마반식리정계조성적조합도항정위계통,채용잡이만려파산법진행신식융합,병대양궤진행료화산회장지적실지측시,험증료설계방안적가행성화조합도항계통정도.
