机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2009年
4期
36-38
,共3页
本文以单鱼顶球为例,根据鱼到击球点的方向与鱼球到球门中心位置方向的相对夹角,划分进攻区域,同时根据鱼的方向与鱼到击球点的方向的相对夹角划分鱼的方向状态.在确定进攻区域和方向状态后,考虑关系因子的权重,参考关系因子设计动作,最后经过实验的反复调试、校正、制定出有效地动作集.
本文以單魚頂毬為例,根據魚到擊毬點的方嚮與魚毬到毬門中心位置方嚮的相對夾角,劃分進攻區域,同時根據魚的方嚮與魚到擊毬點的方嚮的相對夾角劃分魚的方嚮狀態.在確定進攻區域和方嚮狀態後,攷慮關繫因子的權重,參攷關繫因子設計動作,最後經過實驗的反複調試、校正、製定齣有效地動作集.
본문이단어정구위례,근거어도격구점적방향여어구도구문중심위치방향적상대협각,화분진공구역,동시근거어적방향여어도격구점적방향적상대협각화분어적방향상태.재학정진공구역화방향상태후,고필관계인자적권중,삼고관계인자설계동작,최후경과실험적반복조시、교정、제정출유효지동작집.
