辽宁大学学报（自然科学版）
遼寧大學學報（自然科學版）
료녕대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF LIAONING UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2009年
3期
197-200
,共4页
王勇%吕群松%刘畅%刘世兴
王勇%呂群鬆%劉暢%劉世興
왕용%려군송%류창%류세흥
欧拉角%角速度%曲率%挠率%Riemann-Cartan空间
歐拉角%角速度%麯率%撓率%Riemann-Cartan空間
구랍각%각속도%곡솔%뇨솔%Riemann-Cartan공간
以一个两质点刚体为例,通过计算曲率和挠率,验证了欧拉角空间是无挠率的Riemann空间与刚体角速度对应的准坐标空间是有挠率的Riemann-Cartan空间的结论.
以一箇兩質點剛體為例,通過計算麯率和撓率,驗證瞭歐拉角空間是無撓率的Riemann空間與剛體角速度對應的準坐標空間是有撓率的Riemann-Cartan空間的結論.
이일개량질점강체위례,통과계산곡솔화뇨솔,험증료구랍각공간시무뇨솔적Riemann공간여강체각속도대응적준좌표공간시유뇨솔적Riemann-Cartan공간적결론.
