机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2009年
3期
39-42
,共4页
运动模拟器%控制系统设计%联合仿真%EtherCAT
運動模擬器%控製繫統設計%聯閤倣真%EtherCAT
운동모의기%공제계통설계%연합방진%EtherCAT
研制了用于模拟运输工况的运动模拟平台的控制系统.充分利用Adams强大的动力学计算能力及Matlab/Simulink方便的建模环境,进行了联合控制仿真.简要介绍了基于EtherCAT超高速工业以太网的控制系统特点,并选择带有EtherCAT接口的德国倍福公司的自动化产品搭建实际控制系统,设计了其软件系统.
研製瞭用于模擬運輸工況的運動模擬平檯的控製繫統.充分利用Adams彊大的動力學計算能力及Matlab/Simulink方便的建模環境,進行瞭聯閤控製倣真.簡要介紹瞭基于EtherCAT超高速工業以太網的控製繫統特點,併選擇帶有EtherCAT接口的德國倍福公司的自動化產品搭建實際控製繫統,設計瞭其軟件繫統.
연제료용우모의운수공황적운동모의평태적공제계통.충분이용Adams강대적동역학계산능력급Matlab/Simulink방편적건모배경,진행료연합공제방진.간요개소료기우EtherCAT초고속공업이태망적공제계통특점,병선택대유EtherCAT접구적덕국배복공사적자동화산품탑건실제공제계통,설계료기연건계통.
