电气自动化
電氣自動化
전기자동화
ELECTRICAL AUTOMATION
2009年
2期
30-32
,共3页
无刷直流电机%粒子群优化算法%模糊控制%仿真
無刷直流電機%粒子群優化算法%模糊控製%倣真
무쇄직류전궤%입자군우화산법%모호공제%방진
针对传统PID调节器,在无刷直流电机的高性能速度跟踪中,难以克服系统超调和短时振荡问题,提出了一种新的无刷直流电机控制策略.即利用粒子群算法优化的模糊控制器代替传统PID控制器,对模糊控制器的三个参数ka、kb、ku进行全局优化,充分发挥模糊控制器的鲁棒性.为了验证该方法的有效性,利用Matlab仿真工具进行仿真验证,观察控制系统的一阶动态响应.结果表明,系统具有很强的鲁棒性,能够很好的跟踪负载变化,动态响应快.速度跟随准确.
針對傳統PID調節器,在無刷直流電機的高性能速度跟蹤中,難以剋服繫統超調和短時振盪問題,提齣瞭一種新的無刷直流電機控製策略.即利用粒子群算法優化的模糊控製器代替傳統PID控製器,對模糊控製器的三箇參數ka、kb、ku進行全跼優化,充分髮揮模糊控製器的魯棒性.為瞭驗證該方法的有效性,利用Matlab倣真工具進行倣真驗證,觀察控製繫統的一階動態響應.結果錶明,繫統具有很彊的魯棒性,能夠很好的跟蹤負載變化,動態響應快.速度跟隨準確.
침대전통PID조절기,재무쇄직류전궤적고성능속도근종중,난이극복계통초조화단시진탕문제,제출료일충신적무쇄직류전궤공제책략.즉이용입자군산법우화적모호공제기대체전통PID공제기,대모호공제기적삼개삼수ka、kb、ku진행전국우화,충분발휘모호공제기적로봉성.위료험증해방법적유효성,이용Matlab방진공구진행방진험증,관찰공제계통적일계동태향응.결과표명,계통구유흔강적로봉성,능구흔호적근종부재변화,동태향응쾌.속도근수준학.
